Robotics Jobs Porto Alegre - #660294
Rex.zone
Data: há 6 horas
Cidade: Porto Alegre, Rio Grande do Sul
Tipo de contrato: Tempo total
Remoto
Robotics Jobs Porto Alegre (Remote) — Rex.zone
Rex.zone connects Mid-Senior engineers with full-time remote robotics roles spanning perception, motion planning, SLAM, control systems, and simulation-to-real workflows. You will build, evaluate, and optimize production-grade autonomy stacks used in real-world robotic systems.
Key Responsibilities
Competitive hourly pay: $30–$50 per hour (USD), based on scope and experience.
Rex.zone connects Mid-Senior engineers with full-time remote robotics roles spanning perception, motion planning, SLAM, control systems, and simulation-to-real workflows. You will build, evaluate, and optimize production-grade autonomy stacks used in real-world robotic systems.
Key Responsibilities
- Design and maintain ROS/ROS2 architectures, interfaces, and modular node graphs
- Implement and optimize SLAM/localization/mapping and state estimation with multi-sensor data
- Develop motion planning and control modules with safety constraints (trajectory generation, MPC/PID)
- Build perception pipelines for detection, tracking, and scene understanding; improve robustness
- Create simulation-to-real workflows using Gazebo/Isaac Sim and automated regression testing
- Integrate sensors/actuators; validate timing, calibration, synchronization, and failure modes
- Define metrics (success rate, collision/near-miss rates, latency budgets) and evaluation harnesses
- Establish CI/CD, unit/integration tests, and reproducible Linux builds
- Mid-Senior experience delivering robotics software in production or advanced prototypes
- Strong C++ and Python skills
- Hands-on ROS/ROS2 experience and distributed debugging
- Understanding of SLAM/localization, motion planning, and feedback control
- Experience with sensor fusion (EKF/UKF), calibration, and time synchronization
Competitive hourly pay: $30–$50 per hour (USD), based on scope and experience.
Como aplicar?
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